Descrição da Linha de Pesquisa
Esta linha de pesquisa aborda o desenvolvimento de métodos, técnicas, ferramentas e tecnologias para robótica, visão computacional, reconhecimento de padrões e processamento digital de imagens. Aplicações de especial interesse dos membros deste grupo são: monitoramento ambiental, realce de cena em imagens e vídeos, robótica móvel inteligente, navegação robótica e reconhecimento de comportamento em imagens e vídeos. A Visão Computacional pode ser compreendida como a área científica que busca a descrever o mundo visível a partir dos dados fornecidos por uma ou mais imagens e reconstruir suas propriedades como a forma, iluminação e a distribuição da cor. Estas informações obtidas pelos métodos e técnicas da Visão Computacional podem ser repassadas ou direcionadas a um agente tomador de decisões, viabilizando, por exemplo, a ação e a navegação de robôs móveis em um determinado ambiente de trabalho. Por outro lado, a Robótica Móvel Inteligente trata do projeto e implementação de agentes autônomos que interagem em um determinado ambiente por meio das informações fornecidas por sistemas de percepção, ou de conhecimento, agindo no objetivo de realizar tarefas pré-determinadas. Como disciplina científica, a Robótica caracteriza-se pela sua extrema multidisciplinaridade, sendo vista como a combinação de temas inerentes às engenharias elétrica, mecânica, sistemas de controle e ciência da computação. O objetivo principal da área é, em síntese, o desenvolvimento de sistemas autônomos capazes de atuar em um determinado ambiente e realizar uma variedade de tarefas.
Tópicos de Pesquisa Investigados
- Detecção de Anomalias em Imagens
- Detecção de Barcos
- Fusão de Dados Visuais
- Navegação de robôs por meio de Visão de Máquina
- Percepção Ativa
- Planejamento de Trajetórias
- Rastreamento de pessoas em rede de câmeras
- Realce de Imagens Subaquáticas
- Reconhecimento de Comportamento em Vídeos de Multidão
- Reconhecimento de Indivíduos e Espécies Animais
- Reconhecimento de Sentimentos em Imagens e Vídeos
- Robótica de Exterior e de Interior
- Robótica Móvel
- Veículos Aéreos Não Tripulados
